Ana Bileşenler (2)

images (1)
HC-SR04, robotik ve elektronik projelerinde mesafe ölçmek için kullanılan popüler, ekonomik ve güvenilir bir ultrasonik mesafe sensörüdür. Robotların engellerden kaçmasını sağlamak, sıvı seviyelerini ölçmek veya varlık tespiti yapmak için sıkça tercih edilir.

📌 Temel Özellikleri ve Çalışma Prensibi
Sensör, insan kulağının duyamayacağı frekansta (\(40 \text{ kHz}\)) ses dalgaları yayar. Bu dalgalar bir nesneye çarpıp geri döndüğünde, sensör geçen süreyi hesaplayarak mesafeyi belirler.
Çalışma Gerilimi: (5V)
Ölçüm Mesafesi: (2 cm) ile (400 cm) arası
Ölçüm Hassasiyeti: (3 mm)
Ölçüm Açısı: (15 derece)
sg90
Servo motor, açısal veya doğrusal pozisyonu, hızı ve ivmeyi yüksek hassasiyetle kontrol eden bir kapalı döngü (closed-loop) motor sistemidir.
Standart motorların aksine, servo motorlar ne kadar döndüklerini ve anlık konumlarını sürekli olarak kontrol eden bir geri bildirim (feedback) mekanizmasına sahiptir.

Temel Bileşenleri
Servo motorlar tek bir parçadan değil, dört ana bileşenin birleşiminden oluşur:
Doğru Akım (DC) veya Alternatif Akım (AC) Motoru: Gücü ve hareketi üreten ana motor.
Geri Bildirim Sensörü (Enkoder/Potansiyometre): Motor milinin anlık konumunu ve hızını ölçen sensör.
Kontrol Devresi (Sürücü): Sensörden gelen veriyi hedef konumla karşılaştıran ve motoru yöneten beyin.
Dişli Mekanizması (Gearbox): Motorun hızını düşürerek torku (dönme kuvvetini) artıran sistem.
9824842907698
Potansiyometre, dışarıdan fiziksel müdahale ile direnç değeri değiştirilebilen ayarlı bir elektrik bileşenidir. Elektronik devrelerde akımı sınırlamak, voltajı bölmek ve elektrik akışını kontrol etmek amacıyla pasif bir eleman olarak kullanılır. Halk arasında kısaca “pot” olarak da adlandırılır.

🛠️ Çalışma Prensibi ve Yapısı
Potansiyometreler genellikle üç bacaklı (terminal) bir yapıya sahiptir:
Dış Bacaklar (1 ve 3): Sabit bir direnç hattının iki ucuna bağlıdır.
Orta Bacak (2): Bu hat üzerinde hareket eden ve “sürgü” adı verilen mekanizmaya bağlıdır.
Çalışma Şekli: Üzerindeki mil döndürüldüğünde veya sürgü kaydırıldığında, orta bacak ile dış bacaklar arasındaki mesafe değişir. Bu mesafe değişimi, devredeki direnci ve dolayısıyla voltaj seviyesini anlık olarak ayarlar.
images (2)
Arduino Nano, ATmega328P mikrodenetleyicisine dayalı, ekmek tahtası (breadboard) kullanımına uygun, küçük ve eksiksiz bir geliştirme kartıdır. Arduino Uno ile benzer işlevselliğe sahip olup, çok daha kompakt bir tasarıma sahiptir.

🔌 Temel Teknik Özellikler
Kartın donanım altyapısı ve kapasitesi şu şekildedir:
Mikrodenetleyici: ATmega328P (Eski versiyonlarda ATmega168)
Çalışma Gerilimi: (5V)